美国科技企业在算力和大模型方面具有显著优势，推动人形机器人领域的发展。目前，特斯拉、英伟达、Google、OpenAI 等公司在人形机器人领域的进展呈现出以下排序：特斯拉 > 英伟达 > Google > OpenAI。从具体进展来看，特斯拉处于领先地位，其在芯片、数据训练、大模型、本体制造以及运控模型等方面均实现了自主研发和生产，并且在 2025 年已经制定了千量产台的目标。紧随其后的是英伟达，该公司凭借强大的算力和数据训练平台优势，借助微软的芯片、数据、大模型以及开发平台，为人形机器人公司构建底层开发生态，目前已经与 14 家人形机器人公司建立了合作关系。Google 则从曾经放弃本体研发聚焦机器人大模型，到如今再次与机器人公司合作开发下一代人形机器人，展现出其在大模型方面的能力。OpenAI 目前主要通过投资以及自身小规模研发机器人本体的方式进行布局，尚未全力以赴。苹果和 Meta 则专注于机器人细分感知领域，苹果推出了可用于机械臂的机器人感知系统 ARMOR，而 Meta 之前收购了 Digit 触觉传感器团队。

以美国为代表的创业型公司和科技公司正在大加强模型方面的合作，加速商业化场景的落地。从潜力角度来看，FigureAI > Agility > 挪威 1X > Apptronik > 德国 NeuraRobotics > 加拿大 SanctuaryAI。FigureAI 已经获得了宝马、亚马逊等大公司的订单，公司预计未来 4 年内这两大客户将有 10 万台的订单需求，2025 年的销量目标为几千台，并且获得了科技巨头的投资，股东背景强大。Agility 主要专注于物流场景，已经获得了亚马逊、GXO 的订单，其商业化放量进度最快，正在建设 1 万台的产能。1X 专注于家庭场景，2025 年的目标产量为 1 千台。Apptronik 计划在 2025 年底实现商业化量产，并且已经与 Google 合作开发下一代机器人。德国 NeuraRobotics 在 2025 年 1 月的在手订单金额达到了 10 亿欧元。上述公司均已加入英伟达 Cosmos，借助大模型的加持，迭代速度加快。

2025 年被视为海外机器人的元年，随着大规模量产的推进，中国供应链有望充分受益。海外公司都非常重视落地场景，2025 年是量产的元年，绝大部分公司首先选择在车间和物流场景落地，部分企业如 1X 和 NeuraRobotics 同样重视家庭场景，双足和手部的形态呈现出多样化。2025 年各公司的目标产量从几百台到几千台不等，我们预计 2025 年海外机器人的产量将突破 1 万台，其中特斯拉的产量将达到 5 千台，2027 - 2028 年在 TOC 端有望取得突破，特斯拉的销量有望达到 100 万台。随着大规模量产的实现，供应链将逐渐转向中国厂商，与特斯拉绑定的 tier1 厂商将最为受益，其次是各环节的核心龙头企业。